程序原点 诺斯罗普·格鲁门公司全球鹰有其在1994年的高空航时无人机先进概念技术演示（HAE无人机ACTD）由美国国防高级研究计划局（DARPA）和国防机载侦察办公室（DARO）发起的项目来源。这一努力进行的一种反应，在80年代中期发起的高度机密和耗资巨大的洛克希德/波音公司先进的机载侦察系统（AARS）计划的感知过度。
游荡远程战略侦察无人机设计渗透有争议的领空，并携带多种传感器，亚洲遥感协会被取消1993年5月，由于成本超支和它与冷战的结束主要任务的损失。 两个不同的飞行器和各自地面部分弥补了无人机HAE ACTD计划。全球鹰始建于II级+的要求，即要求一个常规配置的无人机，而洛克希德·马丁公司/波音暗星完成了一级III-要求一个非常规的低可探测无人机。
暗星，主要是技术验证，很快遇到了麻烦，当它第二次起飞时坠毁。暗星并没有飞上天空，直到再次26个月后，当试飞透露意料之外的稳定性问题。这些性能的担忧，随着成本上升，导致空军取消计划后，短短半年航班。 在为II级+平台的一期设计大赛，五承包商被邀请参加。这是减少到一个承包商，Teledyne公司瑞安航空（现在诺斯罗普·格鲁门公司的一部分），前二期downselect预算削减后。在第三阶段的早期，全球鹰表现出明显的军事用途，并随后进入正式采集过程。
该无人机的通用地面段（CGS）也取得了成功，控制飞行器以及图像的传输和传播。 几架飞机已飞行测试，以便及早显示这样的工具和部署能力。全球鹰的自主高空，长时间的飞行特性进行了验证，连同它的合成孔径雷达（SAR）传感器，提供高品质影像的能力。虽然原来的要求并不是一部分，全球鹰和传感器也被证明是在其试验与空军的第31测试与评估中队动态重新分配任务。全球鹰的努力成功，而暗星失败，因为它集中在一个实用的飞行器，这是发育成熟到足以过渡到一个操作武器系统的设计和施工。
