一个可能的例外，自治区quadcopters是不是你所期望的要便宜。相对便宜的型号可能确实是在它的方式，但是。
由维也纳科技大学的虚拟现实设计团队，微小的飞机利用场外的现成的智能手机的处理器和摄像头。 维也纳队，带领由总工程师安妮特莫塞尔，编程的四轴飞行器的导航软件为使用一个应用程序处理器。 一旦在飞行中，UAV使用手机的摄像头识别QR状编码正方形放置在地板上的房间内。
这些允许它来创建房间的地图，因此它可以随后发现其围绕其自身的空间的方式。最终，计划要求它能够识别使用超高动力学式深度传感器实际的对象中天然存在的一室（如桌椅），并使用这些创造它的地图。 吕秀莲莫塞尔和她的团队 智能手机的点点滴滴都是四轴飞行器中最昂贵的部件，它的所有部分共同价值低于
